全液壓抓料機 抓木機 抓鋼機 搶險救援機器人 火車(chē)卸煤機

      江蘇八達重工科技有限公司

      示例圖片三
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        WYS140型液壓龍門(mén)履帶式碼頭卸船機

        • 最大吊重重量20.6T
        • 總重量140T
        • 最大起重力矩140t.m
        • 最大回轉速度5.5 r/min

        該重型抓料機產(chǎn)品是在國內引進(jìn)瑞典“摩迪道克”技術(shù),在75噸級礦山挖掘機的結構基礎上,經(jīng)過(guò)優(yōu)化設計、改裝制造的具有內燃機和 380V 電動(dòng)互換作業(yè)的“雙動(dòng)力”發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)的“重型高機動(dòng)”節能環(huán)保散貨裝卸抓取作業(yè)設備。該設備分別采用原裝進(jìn)口康明斯發(fā)動(dòng)機、380V西門(mén)子電機,以及全套采用施耐德控制系統拖動(dòng)控制兩套液壓動(dòng)力機構,該機設計了寬體結構梁,以及加強型可更換正、負差的二節式作業(yè)主臂,最大吊重量達

        1. 產(chǎn)品特點(diǎn)
        2. 技術(shù)參數
        3. 工作范圍
        4. 施工案例

        該重型碼頭卸船機產(chǎn)品是在國內引進(jìn)瑞典“摩迪道克”技術(shù),在75噸級礦山挖掘機的結構基礎上,經(jīng)過(guò)優(yōu)化設計、改裝制造的具有內燃機和 380V 電動(dòng)互換作業(yè)的“雙動(dòng)力”發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)的重型高機動(dòng)節能環(huán)保散貨裝卸抓取作業(yè)設備。

        該設備分別采用原裝進(jìn)口康明斯發(fā)動(dòng)機、380V西門(mén)子電機,以及全套采用施耐德控制系統拖動(dòng)控制兩套液壓動(dòng)力機構,該機設計了寬體結構梁,以及加強型可更換正、負差的二節式作業(yè)主臂,最大吊重量達 25 噸、最大作業(yè)半徑為 24米。在512米作業(yè)半徑內,可配備 5.0 立方蚌殼抓斗,或2.5立方梅花廢鋼抓斗。

        該設備選用電動(dòng)作業(yè)安全節能,可比內燃機驅動(dòng)節省 60%的能耗;可快速更換不同用途的液壓抓斗,實(shí)現了一機多用功能??傮w具有以下特點(diǎn):

        設有內燃機和 380V 電力交替驅動(dòng)作業(yè)的“雙動(dòng)力”互通、互鎖專(zhuān)利技術(shù)裝置;

        ●電動(dòng)作業(yè)選用西門(mén)子電機,全套采用施耐德控制系統的電器件,具有過(guò)流、過(guò)載、過(guò)熱、漏電保護裝置;

        ●配備降壓?jiǎn)?dòng)裝置;

        ●相序自動(dòng)識別防止油泵反轉裝置;

        ●液壓系統斷電、斷油自鎖、自止防護裝置;

        ●作業(yè)時(shí)有多項復合動(dòng)作,提高作業(yè)效率;

        ●液壓系統設有防傾力矩限制,保障作業(yè)安全;

        ●抓具可 360 度自動(dòng)回轉、換向;

        ●上車(chē)操縱室作業(yè)時(shí),有冷暖兩用空調裝置;

        ●具有司機室升降功能,作業(yè)時(shí)司機視線(xiàn)好,安全、高效;

        該碼頭卸船機電驅系統先進(jìn)性:

              電機采用YX3 系列新一代高效節能電動(dòng)機,效率可達96%,功率因數0.9,節能省電。

              電機啟動(dòng)控制采用 ATS48C59Q 軟啟動(dòng)器,大大簡(jiǎn)化了控制線(xiàn)路。ATS48 系列軟啟動(dòng)器具有限流、調壓、調扭矩啟動(dòng)控制功能(實(shí)際啟動(dòng)電流低于電機兩倍額定電流,算是相當理想),可根據電機及負載不同設置調節啟動(dòng)電壓電流扭矩等參數。

              具有過(guò)熱、過(guò)載、過(guò)流、欠壓、過(guò)壓、短路,缺相,相間不平衡等保護功能,并且所有保護參數可調。自帶顯示屏可對電機啟動(dòng)作業(yè)參數實(shí)現實(shí)時(shí)自診斷和報警。

              發(fā)動(dòng)機采用 CAN 總線(xiàn)控制,J1939 通訊協(xié)議通訊,控制線(xiàn)路簡(jiǎn)單可靠。

              采用赫思曼(威卡)監控一體的可編程監控器,可實(shí)現發(fā)動(dòng)機油門(mén)自動(dòng)控制,發(fā)動(dòng)機油門(mén)可根據作業(yè)負載不同選擇 H(重載)、S(標準)、L(輕載)模式使發(fā)動(dòng)機節能省油,配合液壓系統壓力開(kāi)關(guān)實(shí)現發(fā)動(dòng)機自動(dòng)怠速功能實(shí)現節能省油,且發(fā)動(dòng)機各模式油門(mén)、最高、怠速油門(mén)可調??蓪?shí)現發(fā)動(dòng)機各參數、液壓油溫、燃油液位的顯示、故障自診斷及報警功能且各報警點(diǎn)可調。

              采用集成式免維護航空技術(shù)電滑環(huán)。

        有后置式自動(dòng)或手動(dòng)電纜卷筒可供選擇。


        碼頭卸船機整機工作參數

        序號

        項   目

        單   位

        參    數

        1

        整機質(zhì)量(含立柱、抓具)

        kg

        100000

        2

        履帶分配質(zhì)量

        左履帶分配質(zhì)量

        kg

        51000

        3

        右履帶分配質(zhì)量

        kg

        49000

        4

        整機外型尺寸

        總長(cháng)

        mm

        20000

        5

        總寬

        mm

        8100

        6

        總高(含增高立柱3300)

        mm

        10000

        7

        隨機抓具參數

        (煤炭抓斗)

        型號

        ZYB6.0L2A(可根據不同需求另選配抓具)

        8

        容積

        m3

        6.0

        9

        自重

        kg

        4600

        10

        張開(kāi)外直徑尺寸

        mm

        4871

        11

        閉合內直徑尺寸

        mm

        4136

        12

        抓具張開(kāi)時(shí)間

        s

        5

        13

        抓具閉合時(shí)間

        s

        5

        15

        動(dòng)力參數

        發(fā)動(dòng)機功率

        kW

        354

        16

        發(fā)動(dòng)機轉速

        r/min

        1800

        19

        電動(dòng)機功率

        kW

        280

        20

        電動(dòng)機轉速

        r/min

        1490

        21

        液壓系統

        主油路最大工作壓力

        MPa

        34

        22

        主油路最大工作流量

        L/min

        880

        23

        控制型式

        液壓先導控制

        24

        液壓油箱容量

        L

        750

         

         

        抓料機作業(yè)狀態(tài)主要技術(shù)參數(含立柱)

        類(lèi)別

        項    目

        單  位

        參    數

        主要作業(yè)性能參  數

        最大半徑時(shí)理論抓取重量(包括抓具3600kg)

        kg

        6000

        最大作業(yè)半徑

        mm

        23700

        最小半徑時(shí)理論提取重量(包括抓具3600kg)

        kg

        20600

        最大起重力矩

        t.m

        140

        最小作業(yè)半徑

        mm

        7000

        行走速度

        Km/h

        3.5

        最大爬坡度

        %

        30

        接地比壓

        MPa

        0.078

        主要動(dòng)作時(shí)間

        主變幅動(dòng)作時(shí)間

        全程起臂

        驅動(dòng)方式

        電動(dòng)機

        s

        ≤12

        發(fā)動(dòng)機

        s

        ≤11

        全程落臂

        電動(dòng)機

        s

        ≤7

        發(fā)動(dòng)機

        s

        ≤6

        最大回轉速度

        電動(dòng)機

        r/min

        ≥3.5

        發(fā)動(dòng)機

        r/min

        ≥5.5

        副變幅時(shí)間

        全程起臂

        電動(dòng)機

        s

        ≤8

        發(fā)動(dòng)機

        s

        ≤7

        全程落臂

        電動(dòng)機

        s

        ≤7

        發(fā)動(dòng)機

        s

        ≤5

        抓具動(dòng)作時(shí)間

        張開(kāi)

        電動(dòng)機

        s

        ≤7

        發(fā)動(dòng)機

        s

        ≤6

        閉合

        電動(dòng)機

        s

        ≤7

        發(fā)動(dòng)機

        s

        ≤6










        龍門(mén)履帶抓料機

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