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WYS140型液壓龍門(mén)履帶式碼頭卸船機
- 最大吊重重量20.6T
- 總重量140T
- 最大起重力矩140t.m
- 最大回轉速度5.5 r/min
該重型抓料機產(chǎn)品是在國內引進(jìn)瑞典“摩迪道克”技術(shù),在75噸級礦山挖掘機的結構基礎上,經(jīng)過(guò)優(yōu)化設計、改裝制造的具有內燃機和 380V 電動(dòng)互換作業(yè)的“雙動(dòng)力”發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)的“重型高機動(dòng)”節能環(huán)保散貨裝卸抓取作業(yè)設備。該設備分別采用原裝進(jìn)口康明斯發(fā)動(dòng)機、380V西門(mén)子電機,以及全套采用施耐德控制系統拖動(dòng)控制兩套液壓動(dòng)力機構,該機設計了寬體結構梁,以及加強型可更換正、負差的二節式作業(yè)主臂,最大吊重量達
該重型碼頭卸船機產(chǎn)品是在國內引進(jìn)瑞典“摩迪道克”技術(shù),在75噸級礦山挖掘機的結構基礎上,經(jīng)過(guò)優(yōu)化設計、改裝制造的具有內燃機和 380V 電動(dòng)互換作業(yè)的“雙動(dòng)力”發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)的“重型高機動(dòng)”節能環(huán)保散貨裝卸抓取作業(yè)設備。
該設備分別采用原裝進(jìn)口康明斯發(fā)動(dòng)機、380V西門(mén)子電機,以及全套采用施耐德控制系統拖動(dòng)控制兩套液壓動(dòng)力機構,該機設計了寬體結構梁,以及加強型可更換正、負差的二節式作業(yè)主臂,最大吊重量達 25 噸、最大作業(yè)半徑為 24米。在5至12米作業(yè)半徑內,可配備 5.0 立方蚌殼抓斗,或2.5立方梅花廢鋼抓斗。
該設備選用電動(dòng)作業(yè)安全節能,可比內燃機驅動(dòng)節省 60%的能耗;可快速更換不同用途的液壓抓斗,實(shí)現了一機多用功能??傮w具有以下特點(diǎn):
●設有內燃機和 380V 電力交替驅動(dòng)作業(yè)的“雙動(dòng)力”互通、互鎖(專(zhuān)利技術(shù))裝置;
●電動(dòng)作業(yè)選用西門(mén)子電機,全套采用施耐德控制系統的電器件,具有過(guò)流、過(guò)載、過(guò)熱、漏電保護裝置;
●配備降壓?jiǎn)?dòng)裝置;
●相序自動(dòng)識別防止油泵反轉裝置;
●液壓系統斷電、斷油自鎖、自止防護裝置;
●作業(yè)時(shí)有多項復合動(dòng)作,提高作業(yè)效率;
●液壓系統設有防傾力矩限制,保障作業(yè)安全;
●抓具可 360 度自動(dòng)回轉、換向;
●上車(chē)操縱室作業(yè)時(shí),有冷暖兩用空調裝置;
●具有司機室升降功能,作業(yè)時(shí)司機視線(xiàn)好,安全、高效;
該碼頭卸船機電驅系統先進(jìn)性:
● 電機采用YX3 系列新一代高效節能電動(dòng)機,效率可達96%,功率因數0.9,節能省電。
● 電機啟動(dòng)控制采用 ATS48C59Q 軟啟動(dòng)器,大大簡(jiǎn)化了控制線(xiàn)路。ATS48 系列軟啟動(dòng)器具有限流、調壓、調扭矩啟動(dòng)控制功能(實(shí)際啟動(dòng)電流低于電機兩倍額定電流,算是相當理想),可根據電機及負載不同設置調節啟動(dòng)電壓電流扭矩等參數。
● 具有過(guò)熱、過(guò)載、過(guò)流、欠壓、過(guò)壓、短路,缺相,相間不平衡等保護功能,并且所有保護參數可調。自帶顯示屏可對電機啟動(dòng)作業(yè)參數實(shí)現實(shí)時(shí)自診斷和報警。
● 發(fā)動(dòng)機采用 CAN 總線(xiàn)控制,J1939 通訊協(xié)議通訊,控制線(xiàn)路簡(jiǎn)單可靠。
● 采用赫思曼(威卡)監控一體的可編程監控器,可實(shí)現發(fā)動(dòng)機油門(mén)自動(dòng)控制,發(fā)動(dòng)機油門(mén)可根據作業(yè)負載不同選擇 H(重載)、S(標準)、L(輕載)模式使發(fā)動(dòng)機節能省油,配合液壓系統壓力開(kāi)關(guān)實(shí)現發(fā)動(dòng)機自動(dòng)怠速功能實(shí)現節能省油,且發(fā)動(dòng)機各模式油門(mén)、最高、怠速油門(mén)可調??蓪?shí)現發(fā)動(dòng)機各參數、液壓油溫、燃油液位的顯示、故障自診斷及報警功能且各報警點(diǎn)可調。
● 采用集成式免維護航空技術(shù)電滑環(huán)。
有后置式自動(dòng)或手動(dòng)電纜卷筒可供選擇。
碼頭卸船機整機工作參數 :
序號 | 項 目 | 單 位 | 參 數 | |
1 | 整機質(zhì)量(含立柱、抓具) | kg | 100000 | |
2 | 履帶分配質(zhì)量 | 左履帶分配質(zhì)量 | kg | 51000 |
3 | 右履帶分配質(zhì)量 | kg | 49000 | |
4 | 整機外型尺寸 | 總長(cháng) | mm | 20000 |
5 | 總寬 | mm | 8100 | |
6 | 總高(含增高立柱3300) | mm | 10000 | |
7 | 隨機抓具參數 (煤炭抓斗) | 型號 | ZYB6.0L2A(可根據不同需求另選配抓具) | |
8 | 容積 | m3 | 6.0 | |
9 | 自重 | kg | 4600 | |
10 | 張開(kāi)外直徑尺寸 | mm | 4871 | |
11 | 閉合內直徑尺寸 | mm | 4136 | |
12 | 抓具張開(kāi)時(shí)間 | s | 5 | |
13 | 抓具閉合時(shí)間 | s | 5 | |
15 | 動(dòng)力參數 | 發(fā)動(dòng)機功率 | kW | 354 |
16 | 發(fā)動(dòng)機轉速 | r/min | 1800 | |
19 | 電動(dòng)機功率 | kW | 280 | |
20 | 電動(dòng)機轉速 | r/min | 1490 | |
21 | 液壓系統 | 主油路最大工作壓力 | MPa | 34 |
22 | 主油路最大工作流量 | L/min | 880 | |
23 | 控制型式 | 液壓先導控制 | ||
24 | 液壓油箱容量 | L | 750 |
抓料機作業(yè)狀態(tài)主要技術(shù)參數(含立柱)
類(lèi)別 | 項 目 | 單 位 | 參 數 | ||||
主要作業(yè)性能參 數 | 最大半徑時(shí)理論抓取重量(包括抓具3600kg) | kg | 6000 | ||||
最大作業(yè)半徑 | mm | 23700 | |||||
最小半徑時(shí)理論提取重量(包括抓具3600kg) | kg | 20600 | |||||
最大起重力矩 | t.m | 140 | |||||
最小作業(yè)半徑 | mm | 7000 | |||||
行走速度 | Km/h | 3.5 | |||||
最大爬坡度 | % | 30 | |||||
接地比壓 | MPa | 0.078 | |||||
主要動(dòng)作時(shí)間 | 主變幅動(dòng)作時(shí)間 | 全程起臂 | 驅動(dòng)方式 | 電動(dòng)機 | s | ≤12 | |
發(fā)動(dòng)機 | s | ≤11 | |||||
全程落臂 | 電動(dòng)機 | s | ≤7 | ||||
發(fā)動(dòng)機 | s | ≤6 | |||||
最大回轉速度 | 電動(dòng)機 | r/min | ≥3.5 | ||||
發(fā)動(dòng)機 | r/min | ≥5.5 | |||||
副變幅時(shí)間 | 全程起臂 | 電動(dòng)機 | s | ≤8 | |||
發(fā)動(dòng)機 | s | ≤7 | |||||
全程落臂 | 電動(dòng)機 | s | ≤7 | ||||
發(fā)動(dòng)機 | s | ≤5 | |||||
抓具動(dòng)作時(shí)間 | 張開(kāi) | 電動(dòng)機 | s | ≤7 | |||
發(fā)動(dòng)機 | s | ≤6 | |||||
閉合 | 電動(dòng)機 | s | ≤7 | ||||
發(fā)動(dòng)機 | s | ≤6 | |||||